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机材学院教师获中国组织跟机器科学集会(CCMMS 2020)最佳论文奖

时间:2020-10-12 来源:机械跟材料工程学院 供稿:蒙晓佼 浏览: 字体:

9月25日-27日,第22届中国组织跟机器科学集会(CCMMS 2020)在古都西安举行。机械跟材料工程学院教师黄昔光作为第一作者跟通讯作者的论文《空间组织位移分析的共形几何代数方法》获得大会颁发的最佳论文奖(Best Paper Award)。

中国组织跟机器科学集会由IFToMM(世界组织学跟机器科学促进联合会)中国委员会主办,现已有40多年历史,是国内组织学跟机器人学领域规模最大、最具权威跟影响力的学术集会,大会每两年举办一次,内容涵盖组织学及机器科学理论跟实践相合领域。本次集会由西安交通大学承办,集会的主题为“面向新形势的组织跟机器科学”。本次集会通过大会报告、特邀报告、分组报告等形式,充分深入地沟通了组织跟机器科学领域的最新探究进展。

我校教师黄昔光提交的大会论文《空间组织位移分析的共形几何代数方法》,针对困扰空间组织学跟机器人学探究的多维高阶非线性代数方程组求解难题,提出了一种空间组织位移分析的共形几何代数方法,实现了对空间机器人组织位移分析在共形几何代数统一数学框架内脱离坐标进行几何建模跟求解,直接推导出无增无漏的符号形式输入输出方程,有效提高了计算求解效率。

该论文成果得至国家自然科学基金、萄京市自然科学基金和我校毓优人才造就计划等项目的支持。

编辑:石卉、左芳舟


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